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陕西汉中清污机其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。
要考虑好沟渠的宽度，一般单台的云南清污机工作宽度不大于3m，超过时可采用多台。如沟渠宽>10m时应采用移动式清污机,这样经济合理,管理也方便。也要考虑清污机安装的沟渠的深度，在沟渠较深时一般>7m宜采用钢丝绳型清污机,深度较浅时一般≤2m宜采用弧形格栅除污机和自动固液筛分机,中等深度宜采用链式除污机。 选购陕西汉中清污机时还要考虑泵站的性质和污物量的多少，我们要确定的是陕西汉中清污机的功率，功率数据和水池的容积池型有关，容积越大功率也要变大，方形池和长方形池还可以在叶轮的大小、螺旋角、安装位置、进出水口处等方面来考虑做到无死角或者小死角。比如在河道取水泵站和雨水泵站中,宜采用适用于粗、中格栅除污机。
陕西汉中清污机格栅清污机主要由机架、栅条、耙斗、升降装置、集污小车及电气控制箱等组成。耙升降、闭合装置设置在门形机架上，工作时，电机减速装置带动卷扬机构通过钢丝绳将耙斗沿机架二侧导轨下行至格栅槽底，卷杨机构的高程限制器和松绳开关指令下行电机停止工作并进行合耙，耙齿插入栅条， 陕西汉中清污机卷扬机构带动耙斗上行将垃圾与污物沿栅条捞起，上行至脱离挡水板时，机架上部的刮污板自动将垃圾由耙斗刮向机下垃圾小车内。
陕西汉中清污机的优点与注意事项： 1、该设备的大优点是自动化程度高、分离效率高、动力消耗小、无噪音、耐腐蚀性能好，在无人看管的情况下可保证连续工作，全过水断面清污。 2、每2米一道齿耙，齿耙线速度6米/分钟，清污效率高。栅体过梁支撑于混凝土基础之上，使清污机整机运行平稳，工作可靠 3、齿耙栅条一定深度，把附着在栅条上的污物带到清污机顶部，完成翻转卸污，保持过水断面清洁无污物。 4、牵引链条一般为全不锈钢材质保证水下工作无锈蚀，免腐蚀。 5、设置了过载保护装置，在设备发生故障时，会产生声光并自动停机，可以避免设备超负荷工作
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抓斗式清污机
工作原理：陕西汉中抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
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