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高质量水下焊条、水下药芯焊丝。通常湿法焊接的水深不超过100m，目前的努力方向是，东莞沙田镇水下打捞队实现200m水深湿法焊接技术的突破水下管道安装维护中取得进展东莞沙田镇水下打捞队，节省工时，而且还能减轻潜水员的工作强度。但是目前的水下焊接机器人系统还存在许多问题，其灵活性、体积、作业环境、检测和监控技术以及可靠性等还有待于进一步发展和提高，由定性到定量的飞跃。目前陆上焊接过程的温度场、流场以及熔池、焊缝应力等的模拟取得了较大进展，焊接电弧的模拟也有一定的研究，但对水下焊接的模拟研究还比较滞后。
钢板桩是带有锁口的一种型钢,其截面有直板形、槽形及z形（图1）等,有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，并可多次重复使用，因此，它的用途广泛。在桥梁施工中常用于沉井顶的围堰待水下混凝土封底达到强度要求后，抽水筑承台及墩身，抽水设计深度达20米。在水工建筑中，东莞沙田镇水下打捞队伍一般施工面积很大，则常用以做成构体围堰。
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